Ein Brummen von der Hinterachse beim starken Einlenken

Hallo Experten,

ich habe ein Problem bei meinem TT (BJ 2000) Erstzulassung 2001 Audi TT 8N.

Es handelt sich dabei um einen 224er PS'ler Quattro 1.8T

folgende Situation:

Ich fahre starte aus einer Parklücke vorwärts heraus, dabei muss ich stark nach links bzw. stark nach rechts einlenken. Während dieser starken "Kurvenfahrt" beschleunige ich leicht mit Gas und es kommt ein ziemlich starkes Brummen von der Hinterachse. Anscheinend mehr von links hinten, bin mir da aber nicht ganz sicher, ziemlich schwer zu lokalisieren.

in seltenen Momenten ist das Geräusch auch nicht da, aber dies ist nicht Situationsabhängig.

Woran könnte dies liegen?

Fehlerspeicher ist ausgelesen -> kein Fehler

Stoßfänger geprüft...