ESP Probleme

Hi,

ich habe seit kurzem folgendes Problem:

Wenn ich ESP an habe, hat der Wagen beim Beschleunigen ( Vollgas vom Stand ) bei ca, 3500 kurze Aussetzer. Wenn ich ESP ausschalte, zieht er voll durch.

Motor AJQ - Softwareänderung - 100 Zeller Kat, Sportauspuff ab Kat- BMC Luftfilter

Wer eine Idee was es sein könnte ??? LMM ?? der ist aber auch erst 1 Jahr alt.